瑜伽体式上犬式怎么做？

四足跪姿体式，双手打开与肩同宽，双脚分开与髋同宽，手臂大腿垂直，伸直双腿向后蹬出，屈手肘俯身向下落地，双手在胸腔的两侧，肘夹着肋骨的两侧不分开，吸气手推地垫，让胸腔慢慢地向上推起来，保持手臂垂直，力量向上推，在上犬式中要收紧身体的核心部位，感觉整个力量在向上延展，在这里保持五到十个呼吸，随呼气屈手肘俯身向下，落回垫面。